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迟重瑞资料你不能不知道的四大问题和四大应用趋势 【高工机器人·视点】转折中的协作机器人-高工机器人

admin 全部文章 2016-07-27 106
你不能不知道的四大问题和四大应用趋势 【高工机器人·视点】转折中的协作机器人-高工机器人


在中国智能制造的进程中,协作机器人被认为是一个过渡的概念,然而,这个过渡期有多长似乎还是未定。目前来看,它还在“叫好不叫座”的魔咒里挣扎,但有些企业似乎已经看到了曙光迟重瑞资料。
2017年7月10日,遨博智能与利欧集团签下500台战略协议,首批协作机器人已陆续进入现场调试。刘梦夏
而在日前,遨博智能战略合作方盾安环境向其下百台协作机器人订单更新产线,作为遨博智能机器人的首批试用客户,历经产品更迭,需求从几台上升到百台,后续需求仍会持续增加。
连续的订单消息,也意味着遨博智能机器人已进入稳定应用阶段。
值得一提的是,无论是在各种展会还是论坛,协作机器人都不可避免地成为这两年的焦点,随着应用案例的逐渐丰富,协作机器人在具体应用场景中的展示也越来越多。
协作机器人增速快 但市场还没有完全打开
毋庸置疑的是,协作机器人近两年发展迅速,但业内人士仍旧异口同声:协作机器人的市场还没有完全打开贼道三痴,人机协作还没有到大规模应用的阶段瓦鲁耶夫。
GGII认为,目前协作机器人还面临着四大问题,这四大问题正是阻碍协作机器人普及的原因。
一、国内终端企业对协作机器人的认知不够
协作机器人在中国真正兴起是在2014年,因此中国市场对于协作机器人的认知还是停留在比较肤浅的层面刘金迪。其实,协作机器人在国外应用要比国内成熟很多,不得不承认的是,国外对于协作机器人的意识相比较国内超前很多。
因为终端企业认知不够奥维互动地图,协作机器人在国内往往遭遇水土不服的情况任长箴,从这个角度上来看,国外的协作机器人企业如果想在国内推广协作机器人,用老一套的思路显然是不行的。
二、协作机器人价格高是硬伤
企业在购买机器人的时候,首先要考虑的当然是成本问题。 跟传统机器人相比较,协作机器人的量并不可观,目前量和价格之间的平衡点还没有找到,价格高成为硬伤。
协作机器人的价格高首先是因为协作机器人相比较传统的机器人来说朱彦超,结构更加紧凑,设计和制造难度更大,因此需要更高的技术要求,技术上难度首先决定了其价格不会便宜。
此外,为了保证协作机器人的安全性,需要对协作机器人进行软硬件的改善,包括软性材料的添加,以及内置传感器、机器视觉等方式,这也在很大程度上增加了协作机器人的成本。
三、协作机器人供应链还不完善
协作机器人的组成部分和工业机器人其实有些不同,其中,零部件部分,协作机器人除了三大零部件之外,还有直驱电机、姬德胜 模块化编码器、传感器等。
而目前国内在直驱电机kod10,模块化编码器等领域做得好的企业非常少,所以协作机器人供应链没有完全打通,当然这跟市场没有完全打开也有关系远安天气预报。比如某些零部件,目前还是卖方市场,零部件企业的议价权利很高,这说明还有很大的改善空间。
四、协作机器人企业定位不清晰
协作机器人的定位除了是替代人之外, 还有一个就是为中小企业服务,因为协作机器人的特性使它在中小企业替代单个工位具有比较大的优势。
很多的协作机器人厂商,不管是国内的还是国外的,对于产品的定位都是比较模糊,包括协作机器人具体能够替代哪些工位,用在哪些具体的应用场景中。
事实上,因为看到了协作机器人的发展趋势,国产的机器人厂商争先恐后布局,希望能快速将出产品做出来,但是因为目前研发出来的产品还没有得到市场上的验证,产品的性能并不能得到保证暴君的圈宠,这是目前很多国内厂商的问题。
GGII认为,企业在研发协作机器人的时候,就应该清楚明确的知道自己的市场定位范海辛是谁,应用的场景新郑二中,而不是在产品出来之后次开始培育市场。
协作机器人的四大应用趋势
在四大问题之后,通过和企业的沟通交流,我们也总结出了协作机器人发展的四大应用趋势:
一、协作机器人搭载AGV组成复合型的机器人
将协作机器人与AGV小车组合起来,使得协作机器人不再局限于某一个单元、区域及工种,而是提升为生产线团队中的“自由机器人”,不仅可以在各工序间作搬运和调度,而且能够根据生产扩展需要,将机器人调配到任意一个工位中共同参与生产,或者在特定安全区域与操作人员进行协同工作。
在发那科钣金加工自动化线中一球当千,为了将生产线上各独立运行的单元串联起来,实现物料的传输及智能无人化生产,生产线采用一台FANUC最新款人机协作型机器人CR-7iA/L、一台AGV小车、及一个配备了3个托盘和1个换手台的工作台。
目前优傲在这一领域也已经有成功的案例,AGV搭载UR协作机器人主要用于多工位的组装、搬运工作。事实上贝吉塔王,因为UR协作机器人安装方便,能够快速的安装在AGV上,UR机器人支持拆装,有完整的解决方案,并且UR机器人功耗低,可以增加AGV小车的续航时间。
二、协作机器人会慢慢往重负载方向发展
无论是轻负载还是重负载的机器人,在未来都将具有安全性的协作功能。协作机器人也将由轻负载向重负载发展。
2016年11月3日,在第17届工博会上,FANUC在中国地区正式推出全球负载最大的协作机器人CR-35iA。而在2017年3月的新品发布会上,柯马负责人表示,柯马机器人预计会在今年年底在中国市场首次发布一款负载最大的协作机器人AURU,负载将在110公斤以上甚至更大。
三、协作机器人会配备各种柔性的夹具完成更多的工作
相比较传统的机器人莒州论坛,协作机器人最大的特点就是灵活性,而为了进一步提高协作机器人的灵活性韩德龙,在应用中将会使用越来越多的柔性夹具,并且这些末端执行器将越来越成为机器人应用的核心部件,协作机器人配备了末端执行器之后可以更好的实现一些新的功能。
在这个发展趋势下,国内外的企业都越来越强调协作机器人快速更换夹具的的功能,Rethink就曾指出其机器人能够全自动更换并识别任意工具或握爪t90ms,操作者可以通过拖拽式一次性编校机器人运动路径以及所有对接的工夹具或握爪的动作,而无需使用手持式示教器1q币多少钱,真正实现手把手编校。
四、协作机器人的应用将不仅仅局限于工业领域
除了工业领域,协作机器人在商业领域也具有较大的发展前景。有业内人士指出,协作机器人在商业领域的市场规模会比工业领域大很多。其中,就包括了及目前比较热门的物流仓储和医疗这两个领域。
其中,在物流仓储领域中的拣货环节,一种方式就是上面提到的AGV搭载协作机器人的方式,物流仓储的市场将不可估量。
此外,由于协作机器人比较安全,加上机械臂模仿人类手臂的灵活特性,协作机器人非常适合应用在康复机器人和义肢机器人领域。
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